國(guó)內(nèi)外(wài)運載¶∏Ω∑火(huǒ)箭貯箱行(xíng)業(yè)技(jì)術(sh™λ✘ù)分(fēn)析報(bào)告（2020年(nián)版）÷£©

火(huǒ)箭箭體(tǐ)結構是(shì)火(huǒ)✘×₩箭承受各種載荷的(de)支撐構件(jiàn)的(de)總成，它♥‍✔★像人(rén)的(de)軀體(tǐ)一(yī)樣，把火(hu‌α☆ǒ)箭的(de)有(yǒu)效載荷、飛(¶↕≈fēi)行(xíng)控制(zhì)系統和(hé)推進系統等聯∞σ♣結成一(yī)個(gè)完整的(de)整體(tǐ)，形≈​成流線形的(de)光(guāng)滑外(wài)殼，保護著(zhe)箭體(tǐ→✔)內(nèi)部的(de)儀器(qì)設β∞備。因此，人(rén)們俗稱它為(wèi)火(huǒ)箭的(de)殼¶•$體(tǐ)。

箭體(tǐ)結構一(yī)般由有(yǒu)效載荷整流罩、推進劑貯箱σφ©♣、輸送系統元件(jiàn)、儀器(qì)艙、級間(jiān$↕)段、發動機(jī)架和(hé)尾段等幾部分(fēn)組成。

有(yǒu)效載荷整流罩是(shì)有(yǒu)效載荷或末級火(huǒ¥↑)箭的(de)包封部件(jiàn)，其功用(yòng)是£≠(shì)在大(dà)氣層飛(fēi)行φ☆δ (xíng)段保護有(yǒu)效載荷。罩的(de)外(wài)形≠↔随有(yǒu)效載荷的(de)大(dà)小(xiǎo)、形狀和(hé$‍×)氣動特性而定，一(yī)般采用(yòng)錐—柱或錐—柱—錐型硬殼式結構™≤ ≥。

推進劑貯箱是(shì)貯存推進劑的(de)容器(qì)，也(yě)是♠‍ ✔(shì)火(huǒ)箭的(de)承力結構。貯箱占火(‍ λ↕huǒ)箭體(tǐ)積的(de)大(dà)部分(fφ"ēn)。基本結構形式，按形狀可(kě)分(÷δ&fēn)為(wèi)圓柱形、錐—柱組合形、截錐形、球形、環形和¶‍≈(hé)扁豆形等；按受力形式可(kě)分(fēn)為(wèi)受力式和λ$α(hé)非受力(懸挂)式；按貯箱的(de)相  '♥(xiàng)互關系可(kě)分(fēn)為(wèi)獨立γσ∑₩式(彼此可(kě)通(tōng)過箱間(jiān)段相(x↑♦₹>iàng)連)和(hé)整體(tǐ)(共底)式；按結構特點可(kě)分☆δ(fēn)為(wèi)硬殼式、半硬殼式和(hé)網格式等。此外(wài§¶λ♦)，為(wèi)了(le)總裝對(duì)接和(hé)布局需要(yà★™o)，貯箱前、後兩端常帶有(yǒu)前、後短(duǎn)殼。

運載火(huǒ)箭貯箱工(gōng)藝技(jì)術(shù)γ>✔δ及發展趨勢情況（附報(bào)告目錄）

1、運載火(huǒ)箭貯箱結構整體(tǐ)向著(zhe)大(dà♠ו©)型化(huà)，模塊化(huà)的(de)發展方向推進≈£₽

作(zuò)為(wèi)航天技(jì)術ε£(shù)的(de)基礎，航天運輸系統的(de>★ )技(jì)術(shù)水(shuǐ)平代表著(zhe)一↑★(yī)個(gè)國(guó)家(jiā)自(zì)主進♥"★出空(kōng)間(jiān)的(de)能(néng)力。确保可(kě)靠、安‌α±全、快(kuài)速、機(jī)動、經濟、環保地(dφ$ì)進出空(kōng)間(jiān)，不(bù)僅是(shì)未來(lái)實¥¥現(xiàn)迅速部署、重構、擴充和(hé)維護≈®αγ航天器(qì)的(de)基礎，也(yě)是(shì)∑φΩ大(dà)規模開(kāi)發和(hé)利用(yòng)空(kōng)間(j¥®iān)資源的(de)前提。從(cóngδ®)目前來(lái)看(kàn)，作(zuò)為(wèi∞Ω™$)航天運載系統的(de)主力之一(yī)運載火(huǒ)箭正向著(zhe€£•)大(dà)型化(huà)、系列化(huàφ™&✘)、組合化(huà)方向發展，而且各航天大(dà)國(gγ uó)主流運載火(huǒ)箭的(de)更新換代已經或即将完成。

相(xiàng)關報(bào)告：北京天南星咨詢有限公↔×σ司《國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(h☆π‌ uǒ)箭貯箱行(xíng)業(yè)技(jì)術(shù)分(fēn)析報(b←↕✔£ào)告（2020年(nián)版）》

作(zuò)為(wèi)運載火(huǒ)箭關鍵分(fēn)系統之一(yī)的(₩εde)箭體(tǐ)結構，其推進劑貯箱多(&¥duō)采用(yòng)高(gāo)強鋁合金(j↕<✔īn)材料經拼裝焊接而成，屬于大(dà)型薄壁鋁合金(jīn)焊¶ ↕接結構，一(yī)方面作(zuò)為(wèi)液體(tǐ)÷₽∞容器(qì)實現(xiàn)推進劑的(de)貯存、增壓輸送等功能(néng✔φ≤$)，另一(yī)方面作(zuò)為(wè≥✔i)火(huǒ)箭主結構傳遞飛(fēi)行(xíng)作(zuò)用(yòn•♦★±g)力。我國(guó)目前正在研制(zhì)新一(yī)代運載火(hu↑αǒ)箭貯箱結構，包括未來(lái)的(de)重 '₹型運載火(huǒ)箭貯箱，結構輕質化(huà)要↕↔$(yào)求，可(kě)靠性要(yào)求，先進性要∞→≤☆(yào)求也(yě)越來(lái)越突出。≈<

随著(zhe)運載火(huǒ)箭運載能(néng¶¶♠)力要(yào)求的(de)不(bù)斷提高(gāo)，運載火(huǒ)¶‍箭貯箱結構整體(tǐ)向著(zhe)大(dà)型化 σα£(huà)，模塊化(huà)的(de)發展方向推π÷‌進；共底結構形式在國(guó)外(wài)大(dà)型貯箱結構中得(d₹ e)到(dào)更多(duō)地(dì)應用(yòng)；高 ∑(gāo)效輕質新型材料得(de)到(dào)更多(duō‌∑λ→)應用(yòng)，結構更加輕質化(huà)，但(dàn)÷>§需特别注意工(gōng)藝适應性；貯箱結構可(kě)靠性的(d¥₩e)提高(gāo)，需要(yào)不(bù)斷推進新型高'<Ω(gāo)可(kě)靠工(gōng)藝的(de)應‍¥用(yòng)；貯箱結構設計(jì)與先進輕質材料、先進制(zhì) ✘造技(jì)術(shù)更加緊密結合，共同推動→φ∑↑著(zhe)結構輕質、高(gāo)效目标的(de)實現(xiàn)♥¶。

2、高(gāo)強度鋁锂合金(jīn)火(huǒ)λ∏↓✘箭貯箱攪拌摩擦焊接工(gōng)藝

（1）先進攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)

焊接是(shì)制(zhì)造鋁锂合金(jīn)航天構件(jià'₩$n)産品的(de)重要(yào)工(gōng)♣σ←₩藝之一(yī)。前蘇聯曾對(duì)1420、1460合金(jīn)焊接工(gōng)藝進行(xíng)₩↔©±了(le)深人(rén)研究。20世紀末，攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)逐漸成為(wèi)鋁锂合金(jī≤≈↕n)理(lǐ)想焊接工(gōng)藝。鋁锂合金(jīn)在攪拌摩擦☆ε♥•焊接過程中，攪拌頭的(de)高(gāo)速旋轉有(yε•ǒu)效破碎待焊表面的(de)氧化(huà)膜，焊接→<¥産生(shēng)的(de)摩擦熱(rè)低(dī)于母材熔點，避免了(l←‍ ¶e)合金(jīn)中锂揮發，有(yǒu)效減少(shǎ✔εσ∞o)焊接接頭的(de)氣孔、裂縫等缺陷，使鋁锂合 δπα金(jīn)焊接接頭強度、斷裂韌性都(d♥↔ōu)顯著提高(gāo)，達到(dào)母材的(de)70%~87%。

目前，歐美(měi)等國(guó)家(jiā)已≥π實現(xiàn)攪拌摩擦焊在運載火(huǒ≠₽)箭貯箱上(shàng)的(de)工(gō<>  ng)程化(huà)應用(yòng)。下(xià)圖為(wè♣>i)攪拌摩擦焊在美(měi)國(guó)宇航産品中的(de)應用(yòng)。↑'美(měi)國(guó)Atlas系列、Delta系列等火(huǒ)箭貯箱縱焊縫以及日(rì)本H-2B火(huǒ)箭貯箱的(de)筒段縱焊縫和(hé)對(duì)接環焊縫均 •♦采用(yòng)攪拌摩擦焊技(jì)術(✘φshù)。美(měi)國(guó)SpaceX軌道(dào)公司以2198鋁锂合金(jīn)為(wèi)原材料，用(y© òng)攪拌摩擦焊完成Falcon 9火(huǒ)箭貯箱箱體(tǐ)環縫焊接制(zhì)造，并在♣&↑2010年(nián)6月(yuè)4日(rì)成功實現(xiàn)飛(fēi∞₹✔)行(xíng)試驗。

攪拌摩擦焊在美(měi)國(guó)宇航産品中的(de)應用(yòφ" ng)

        &nbs✔ ₩p;          ♠ ‍;         &nbs€§λ£p;        ≥¥✘          &nbα  ÷sp;

資料來(lái)源：普華有(yǒu)策整理(lǐ)

（2）運載火(huǒ)箭鋁合金(jīn)貯箱全攪拌摩擦焊接工(gōng σ≠)藝現(xiàn)狀

攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)是(shì)1991年(nián)英國(guó)焊接研究所發明(míng)的(de) α一(yī)項新型固相(xiàng)焊接技(jì)術(shù)。由于焊→"β接溫度未達到(dào)輕質合金(jīn)熔點，可(kě)以有(yǒu)效避&‍免輕質合金(jīn)熔焊過程中易出現(xiàn)的(de)氣€α↓¶孔、夾雜(zá)、熱(rè)裂紋等冶金(jīn)缺陷，該技(jì)術(shù)£♦的(de)出現(xiàn)為(wèi)輕質合金(jīn)的★"∏©(de)焊接帶來(lái)了(le)革命性的(de) §變化(huà)。攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)一(•↕ ©yī)出現(xiàn)便使得(de)工(¶γ→gōng)業(yè)界産生(shēng)了(©§≠le)極大(dà)的(de)興趣，尤其是(shì)航天領域。美(měi)國(φ♥guó)宇航機(jī)構已經實現(xiàn)了(le)攪​•拌摩擦焊技(jì)術(shù)在運載火(huǒ)箭貯箱上(shàngφ←<♥)的(de)規模化(huà)工(gōng)程應用(yòn®✔♣g)。例如(rú):波音(yīn)公司率先應用(yòng)于Deltall火(huǒ)箭中間(jiān)艙段的(de)制(zhì)造，并¥<于1999年(nián)8月(yuè)17日(rì)成功通(tōng)過飛(fēi)行 ≠(xíng)考核，之後推廣應用(yòng)于Deltall、DeltaIV、航天飛(fēi)機(jī)外(wài)​ ±←貯箱的(de)承壓筒段制(zhì)造；此外(w'&↑ài)，美(měi)國(guó)NASA實現(xiàn)了(le)AresI火(huǒ)箭的(de)中5.5m箱底及03.6m獵戶座載人(rén)飛(fēi)船(chπ₹εuán)的(de)全攪拌摩擦焊接。随著(☆π 'zhe)攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)的(de)優勢逐漸被認識，我國(g↔&uó)也(yě)開(kāi)始将該技(jì)術(shù)應用(yò $↕δng)于鋁合金(jīn)結構件(jiàn)的(de)制(zhì)造中。經‌¥過近(jìn)十多(duō)年(nián)的(de)技(jì)₩$★術(shù)攻關，首都(dōu)航天機(jī)械公司逐步掌握₹↑了(le)實現(xiàn)運載火(huǒ)箭貯箱全 ∑≠ 攪拌摩擦焊接制(zhì)造的(de)所有(yǒu)關鍵工(gōng)₹®♦§藝，并逐步實現(xiàn)了(le)在運載火(huǒ)箭貯≤®∑箱筒段、箱底以及總裝環縫上(shàng)的(de)工(gō¶€•£ng)程化(huà)應用(yòng)和(hé)考核。

運載火(huǒ)箭貯箱主體(tǐ)結構及£‌主焊縫示意圖

資料來(lái)源：普華有(yǒu)策整理(lǐ)

攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)已經成為(wèi)運載火(huǒ)箭≠≥₽<鋁合金(jīn)貯箱制(zhì)造的(de)發展趨勢。對(β©duì)實現(xiàn)全攪拌摩擦焊接貯箱的(de)關鍵技(jì)術(shù)ו研究結果表明(míng)：常規攪拌摩擦焊技(jì)術™ (shù)可(kě)以實現(xiàn)貯箱簡段縱縫和(hé)箱底瓜瓣縱縫的¥>(de)高(gāo)質量焊接；采用(yòng)可($'kě)回抽攪拌頭和(hé)無匙孔焊接工(gōng)藝可(kě)以≤‌Ω±滿足封閉環縫的(de)無匙孔焊接，且回抽區₽™↓(qū)域接頭力學性能(néng)完全可(kě)以達到(dào)設計(jì)≠→指标要(yào)求;超聲相(xiàng)控陣檢測技(jì)術(shù)是(shì)可(kě)以​γ檢測出攪拌摩擦焊縫的(de)常見(jiàn)焊φ"接缺陷，是(shì)攪拌摩擦焊技(jì)術(s₩∞↓hù)實現(xiàn)工(gōng)程化(huà)應用(yòng €)的(de)重要(yào)配套技(jì)術(shù);重複攪拌摩擦焊、“固相(xiàng)或熔焊填充+攪拌摩擦焊”、熔焊修補、摩擦塞補焊是(shì)攪拌摩擦焊工(gōng)程應用(yò∞ ng)中的(de)重要(yào)補焊手段，補∏☆‌焊接頭性能(néng)均可(kě)以達到(dào)50%以上(shàng)。在上(shàng)述₽÷↕關鍵技(jì)術(shù)獲得(de)突破的(d<↕♠δe)基礎上(shàng)，我國(guó)逐步實現(xiàn)ββ©了(le)攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)在運載火(huǒ)箭貯箱筒段縱¥→↔​縫箱底主焊縫直至貯箱總裝環縫上(shàng)的(de)工(gōng)程>‍✔化(huà)應用(yòng)。

報(bào)告目錄：

第一(yī)章(zhāng)國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(£  huǒ)箭貯箱發展概況1

第一(yī)節國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(huǒ)箭貯箱發展狀☆¶∑況1

一(yī)、運載火(huǒ)箭貯箱結構整↓¶體(tǐ)向著(zhe)大(dà)型化(huà)，模塊化($ε®huà)的(de)發展方向推進1

二、燃料貯箱薄壁整體(tǐ)箱底技(jì)術(shù)∑♦±₩2

三、超輕量化(huà)的(de)燃料貯箱研究3

四、貯箱簡段網格輕質優化(huà)設計(jì)4

五、液氧低(dī)溫貯箱絕熱(rè)結構輕質優化(hu•∞à)設計(jì)6

第二節國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(huǒ)•>•♣箭貯箱結構與材料發展狀況7

第三節國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(hu₩→ǒ)箭貯箱制(zhì)造工(gōng)藝發展狀況13

第四節可(kě)重複使用(yòng)運載器(qì)貯箱性能(₩✔₹néng)要(yào)求16

第五節運載火(huǒ)箭貯箱未來(lái)發展趨勢21

第六節2016-2020年(nián)國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(↕→€huǒ)箭貯箱行(xíng)業(yè)市(shì)場(chǎng)容量分(fē↕ $ n)析34

一(yī)、中國(guó)運載火(huǒ)箭貯σ∞>‍箱行(xíng)業(yè)市(shì)場(chǎng)容量分(fēn)析34

二、全球運載火(huǒ)箭貯箱行(xíng)業(yèπ♣☆$)市(shì)場(chǎng)容量分(fēn)®≥析35

第七節2021-2026年(nián)國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(hπ"uǒ)箭貯箱行(xíng)業(yè)市(sh♠≠βì)場(chǎng)容量預測35

一(yī)、中國(guó)運載火(huǒ)箭貯箱行(xíng)業∑←×✘(yè)市(shì)場(chǎng)容量預測35

二、全球運載火(huǒ)箭貯箱行(xíng)業(yè)市(shì)場(chǎ∑✘ng)容量預測36

第二章(zhāng)國(guó)內(nèi)外(wài)運載火(huǒ®εφ)箭貯箱結構設計(jì)37

第一(yī)節一(yī)次性使用(yòng)低(dī)溫貯γγ箱熱(rè)防護設計(jì)37

一(yī)、內(nèi)絕熱(rè)式37

二、氦吹洗泡沫外(wài)絕熱(rè)式39

三、密封泡沫外(wài)絕熱(rè)式40

第二節重複使用(yòng)運載器(qì)低(dī)∏α↓溫貯箱熱(rè)防護系統41

第三節火(huǒ)箭貯箱內(nèi)襯設計(jì)43

第四節火(huǒ)箭貯箱彈性層設計(jì)44

第五節火(huǒ)箭貯箱大(dà)溫差泡沫夾層↔≠共底設計(jì)44

一(yī)、夾層共底結構設計(jì)45

二、夾層材料選擇46

第六節大(dà)型共底貯箱結構優化(hu‍Ωà)47

第七節無金(jīn)屬內(nèi)襯碳纖維夏σ€合材料貯箱抗滲漏設計(jì)52

一(yī)、納米材料摻雜(zá)增強52

二、樹(shù)脂基體(tǐ)改性增韌55

三、鋪層結構優化(huà)設計(jì)57

第八節低(dī)溫推進劑貯箱大(dà)面積冷λ₽☆$(lěng)屏結構59

第九節火(huǒ)箭貯箱結構健康監測傳感器(qì)系λ≤×統設計(jì)62

第十節網格整體(tǐ)加筋貯箱圓筒殼結構優化(huà)設計(jì)74

第十一(yī)節火(huǒ)箭貯箱增壓控制(zhì)技φ♣(jì)術(shù)89

第三章(zhāng)國(guó)內(nèi)外(wài∞λ)運載火(huǒ)箭貯箱材料100

第一(yī)節火(huǒ)箭貯箱高(gāo)強度鋁锂合金✘☆φ(jīn)材料100

第二節火(huǒ)箭貯箱超低(dī)溫用(yòng)碳纖維增強♥‌樹(shù)脂基複合材料106

一(yī)、含金(jīn)屬內(nèi)襯碳纖維複合材料貯‌✔ 箱106

二、無金(jīn)屬內(nèi)襯碳纖維複合材料低(dī)溫貯箱108

第三節火(huǒ)箭液氧貯箱用(yòng)聚合物(wù)基複合材料109

一(yī)、環氧樹(shù)脂109

二、氰酸酉樹(shù)脂110

第四節火(huǒ)箭低(dī)溫貯箱絕熱δεφδ(rè)防護材料111

一(yī)、聚氨酯泡沫111

二、聚甲基丙烯跳(tiào)亞胺(PMI|泡沫115

第五節火(huǒ)箭液氧貯箱用(yòng)∞Ω¶複合材料的(de)測試116

一(yī)、材料與LO2的(de)相(xiàng)容性116

二、低(dī)溫力學性能(néng)120

三、複合材料熱(rè)循環壽命分(fēn)析120

四、氣密性121

第四章(zhāng)國(guó)內(nèi∏∏ ≤)外(wài)運載火(huǒ)箭貯箱制(zhì)造 ‍↔¥技(jì)術(shù)122

第一(yī)節高(gāo)強度鋁锂合金(jīn)火(huǒ)箭貯箱成型工(g∏≥ōng)藝122

一(yī)、瓜瓣成型125

二、旋壓成型封頭頂蓋136

三、叉型環139

四、箱體(tǐ)壁闆140

五、近(jìn)成型件(jiàn)性能(∏∑©néng)142

六、鍛造性能(néng)143

第二節高(gāo)強度鋁锂合金(jīn)火(huǒ)箭貯箱攪<←拌摩擦焊接工(gōng)藝144

一(yī)、先進攪拌摩擦焊技(jì)術(shù)144

二、運載火(huǒ)箭鋁合金(jīn)貯箱全攪拌摩擦焊接工(gōng)藝現(x€₽∑iàn)狀145

第三節複合材料火(huǒ)箭貯箱成型技(jì)術(shù)147

一(yī)、熱(rè)固化(huà)成型147

二、電(diàn)子(zǐ)束固化(huà)成型 ε•ε148

三、複合材料自(zì)動鋪放(fàng)技(jì)術(shù)149

第四節火(huǒ)箭貯箱大(dà)溫差泡沫夾♦✔層共底加工(gōng)工(gōng)藝156

一(yī)、薄壁面闆攪拌摩擦焊工(gōng​>✔)藝156

二、泡沫夾芯仿形加工(gōng)158

三、共底膠接裝工(gōng)藝162

四、夾層共底性能(néng)165

第五節貯箱絕熱(rè)層打磨機(jī)器(qì)人(λ‌←rén)系統166

第六節基于滾動環的(de)貯箱吊運翻轉工(gōng)藝176

一(yī)、工(gōng)藝過程分(fēn)析177

二、結構強度分(fēn)析178

第七節火(huǒ)箭貯箱檢驗181

一(yī)、光(guāng)纖光(guāng)栅傳感×÷♣≈器(qì)測量貯箱筒段軸壓試驗的(de)應≤δ₩®變181

二、無損x光(guāng)檢驗貯箱完整性188

三、貯箱承壓性檢驗188

四、貯箱氣密性檢驗189

第五章(zhāng)國(guó)內(nèi)外(wài ↓δ)運載火(huǒ)箭貯箱性能(néng) £ 分(fēn)析與數(shù)值模拟190

第一(yī)節火(huǒ)箭貯箱流固耦合分(fēn)析190

第二節液體(tǐ)火(huǒ)箭貯箱增壓排液過程溫度場(ch♣ ǎng)數(shù)值研究198

第三節液氫貯箱微(wēi)重力噴射降壓特性數(shù)值模拟 ₹208

第四節基于數(shù)據驅動的(de)運載火(huǒ)箭貯箱᮶故障診斷方法224

第五節重複使用(yòng)運載器(qì)"★γφ低(dī)溫貯箱結構疲勞壽命與可(kě)靠性分(fē©∞<☆n)析233

第六節高(gāo)壓射流沖擊對(duì)貯←←箱結構的(de)影(yǐng)響247

第七節充注率及氦氣增壓對(duì)低(dī)溫貯箱熱(rè)₩¶分(fēn)層特性影(yǐng)響258

第八節火(huǒ)箭貯箱排氣對(duì)開(kāi)式加±β注精度的(de)影(yǐng)響268

第九節低(dī)溫液氧貯箱晃動過程的(de)熱(rè)力耦合特性275

第六章(zhāng)國(guó)內(nèi)外(wài)重點運載火(huǒ)↑£®箭貯箱結構290

第一(yī)節美(měi)國(guó)土(tǔ ‍'•)星一(yī)5号運載火(huǒ)箭290

第二節美(měi)國(guó)宇宙神5号運載火(huǒ)箭295

第三節美(měi)國(guó)德爾塔運載火(huǒ)箭≥☆₽™297

第四節美(měi)國(guó)SLS297

第五節美(měi)國(guó)Falcon一(yī)9303

第六節俄羅斯能(néng)源号火(huǒ)箭307

第七節俄羅斯安加拉号系列火(huǒ)箭308

第八節歐洲阿裡(lǐ)安5号火(huǒ)箭.310

第九節日(rì)本H2B運載火(huǒ)箭313

第十節中國(guó)長(cháng)征五号運載火&↑∏÷(huǒ)箭314

第十一(yī)節中國(guó)長(cháng→©×)征六号運載火(huǒ)箭316

第十二節中國(guó)長(cháng)征七号運載火(huǒ)箭317

第七章(zhāng)國(guó)內(nèi)運載火(huǒ)¥π‍箭貯箱發展水(shuǐ)平評估與發展建議(yì)322